彩色毛毡科普地毯又名地衣，即铺于地面的编织品。中国的地毯历史悠久，早在2000多年前，中国西部的新疆就生产地毯，并能织出各式的图案。后来织地毯的工艺传入中原地区，适用面便越来越广。

     唐代大诗人白居易在《红线毯》诗中有“地不知寒人要暖，少夺人衣作地衣”的名句。根据文献记载，在唐宋到明清，地毯的品种越来越多，所制的地毯，常以棉、毛、麻和纸绳等作原料编制而成。中国所生产的编织地毯，使用强度极高的面纱股绳作经纱和地纬纱，而在经纱上根据图案扎入彩色的粗毛纬纱构成毛绒，然后经过剪毛、刷绒等工艺过程而织成。其正面密布耸立的毛绒，质地坚实，弹性又好。尤其以新疆和田地区所生产的地毯更为名贵，有“东方地毯”的美誉。那里所生产的地毯不仅质量好，产量也大。还远销到欧洲、中亚等十几个国家和地区。其中最大的地毯是在1981年乌鲁木齐地毯厂为人民大会堂新疆厅编织的一条1250公斤的地毯，被赞誉为“地毯之王”。1966年浙江省兰溪出土了一条棉毯，它长2.51米，宽度为1.18米，为平纹组织，两面起绒，且平整厚实。经过鉴定，所用的材料为草棉纤维。这条棉地毯是南宋织成的。这是一条迄今为止所只最早的棉毯。由此可见，那时织毯工艺已经达到了很高的水平。