毛毡之纺纱就是纺织机把许多植物纤维捻在一起纺成线或纱，这些线或纱可用来织成布。最早的纺纱机结构非常简单，是14世纪开始使用的。
18世纪以后，人们发明了更好的纺纱机，就是这种纺纱机使纺织业成为第一大工业。所有的纺纱机都只做两件事： 首先把大量的短纤维聚合成松散的棉线，然后把棉线一点点的抽出来，捻搓成细密的棉线，棉线经过搓捻就变长了。
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